西门子828D数控系统报警26106编码器没找到处理

西门子828D数控系统报警26106编码器没找到处理

西门子828D数控系统出现“26106 编码器没找到"报警，通常与‌编码器信号丢失或通讯故障‌有关。以下是详细的故障排查和处理步骤：

故障原因分析

该报警表明系统无法检测到主动编码器（通常是光栅尺或第二编码器）的信号。可能的原因包括：

通讯线路故障‌：编码器与系统之间的总通信线（如DRIVE-CLiQ电缆）接触不良、断线或屏蔽层损坏‌

硬件连接问题‌：编码器插头松动、接口模块（如SMC20）或驱动模块（如DMC20）的指示灯异常。

‌光栅尺污染或损坏‌：光栅尺读数头被油污、灰尘污染，或动尺本身物理损坏‌

参数设置错误‌：测量系统参数（如DB380*.DBX1.5/1.6）未正确启用或配置。

排查与解决方法

‌检查通讯线路‌

关机后检查编码器与系统之间的总通信线（如DRIVE-CLiQ电缆），尝试更换同型号电缆测试‌

确保电缆两端的插头（电机端、伺服模块端）连接牢固，屏蔽层可靠接地。

‌验证硬件状态‌

检查接口模块（SMC20）和驱动模块（DMC20）的指示灯是否正常。

清洁光栅尺读数头，检查动尺是否被油污或异物污染，必要时更换光栅尺‌

诊断信号状态‌

通过Siemens HMI的“Diagnostics"功能，在“PLC STATUS"中查看接口信号（如DB3802.DBX1.5/1.6）：

若DBX1.5为“0"，表示测量系统1（电机编码器）无效；

若DBX1.6为“0"，表示测量系统2（光栅尺）无效或信号错误。

‌临时屏蔽光栅尺（应急处理）‌

若需快速恢复生产，可通过参数屏蔽光栅尺：

进入轴参数界面，将对应轴的参数设置为：30230=1、31000=0、31010=0‌

或通过PLC程序修改用户自定义参数（如将DB20.DBX200.2置为0）‌

专业维修支持‌

若上述步骤无效，可能是编码器硬件损坏或驱动模块故障，建议联系专业维修服务商（如上海KY开元集团公司）进行检测‌

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